加工中心刀庫(kù)和換刀機(jī)械手的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且它們的工作又是頻繁的運(yùn)動(dòng)，因此故障率非常的高。現(xiàn)在機(jī)床上50%以上發(fā)生的的故障都和它們有關(guān)系，比如刀庫(kù)運(yùn)作故障，定位誤差出現(xiàn)問(wèn)題，機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定，機(jī)械手動(dòng)作誤差出現(xiàn)問(wèn)題等。這些故障基本都會(huì)造成換刀動(dòng)作卡位，整機(jī)運(yùn)行停止。所以，刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的日常維護(hù)是重中之重。
1. 刀庫(kù)和換刀機(jī)械手的維護(hù)重點(diǎn)
（１） 禁止將超重、超長(zhǎng)的刀具放入刀庫(kù)，以防在機(jī)械手換刀時(shí)掉落或刀具與工件、夾具等發(fā)生磕碰。
（２） 刀具與在刀庫(kù)中對(duì)應(yīng)的序號(hào)要確保正確，其余的方式也要注意所換刀具是不是與所需要刀具一致，以防換到錯(cuò)誤導(dǎo)致發(fā)生問(wèn)題。
（３） 手動(dòng)向刀庫(kù)安裝刀具時(shí)，要保證位置正確，安裝牢靠，并檢查刀庫(kù)上的鎖緊裝置有沒(méi)有鎖緊。
（４） 時(shí)常查看刀庫(kù)的回零位置和檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是不是都是正確的，如果有問(wèn)題要立即調(diào)整，以防無(wú)法完成換刀工作。
（５） 要時(shí)常對(duì)刀具刀柄和刀套清潔保證清潔度。
（６） 工作前應(yīng)先使刀庫(kù)和機(jī)械手進(jìn)行空運(yùn)行，檢查各個(gè)部位工作是否正常，尤其是行程開(kāi)關(guān)和電磁閥是不是在正常運(yùn)作 檢查機(jī)械手液壓系統(tǒng)的壓力是不是正常、刀具在機(jī)械手上鎖緊是不是鎖牢。如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題立即停機(jī)處理。