（2）移動(dòng)立柱子、型

1）刨臺(tái)型，床身呈T字形，工作臺(tái)在前床身上作X向活動(dòng)，立柱在后床身上作Z向活動(dòng)。主軸箱在立柱上有正掛、側(cè)掛兩種方式，作Y向活動(dòng)。適合中、大型工件 ，特別是長(zhǎng)度較大零件的鏜、銑等多工序加工。

2）立柱十字運(yùn)動(dòng)型，立柱作Z、U（與X向平行）行運(yùn)動(dòng)，主軸箱在立柱上作Y向運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)在前床身上作X向運(yùn)動(dòng)。適用于中型復(fù)雜零件的鏜、銑等多工序加工。

3）主軸滑枕進(jìn)給型，主軸箱在立柱上作Y向運(yùn)動(dòng)，主軸滑枕作Z向運(yùn)動(dòng)。立柱作X向運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)是固定的，或裝有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。可配備多個(gè)工作臺(tái)，適用于中小型多個(gè)零件加工，工件裝卸與切削時(shí)間可重合。

立式加工中心

加工中心：是帶有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置的一種高度自動(dòng)化的多功能數(shù)控機(jī)床。也有很多人叫它電腦鑼。

工件在加工中心上經(jīng)一次裝夾后，數(shù)字控制系統(tǒng)能控制機(jī)床按不同工序，自動(dòng)選擇和更換刀具，自動(dòng)改變機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量和刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)軌跡及其他輔助機(jī)能，依次完成工件幾個(gè)面上多工序的加工。并且有多種換刀或選刀功能，從而使生產(chǎn)效率大大提高。

立式加工中心：是指主軸軸線與工作臺(tái)垂直設(shè)置的加工中心，主要適用于加工板類、盤類、模具及小型殼體類復(fù)雜零件。立式加工中心能完成銑、鏜削、鉆削、攻螺紋和用切削螺紋等工序。立式加工中心最少是三軸二聯(lián)動(dòng)，一般可實(shí)現(xiàn)三軸三聯(lián)動(dòng)。有的可進(jìn)行五軸、六軸控制。立式加工中心立柱高度是有限的，對(duì)箱體類工件加工范圍要減少，這是立式加工中心的缺點(diǎn)。但立式加工中心工件裝夾、定位方便；刃具運(yùn)動(dòng)軌跡易觀察，調(diào)試程序檢查測(cè)量方便，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，進(jìn)行停機(jī)處理或修改；冷卻條件易建立，切削液能直接到達(dá)刀具和加工表面；三個(gè)坐標(biāo)軸與笛卡兒坐標(biāo)系吻合，感覺直觀與圖樣視角一致，切屑易排除和掉落，避免劃傷加工過的表面。與相應(yīng)的臥式加工中心相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積較小，價(jià)格較低